Travis Marks y Wes Mitchell, dos de los mejores de L.A.P.D dentro de la División de Robo-Homicidio, tienen un historial de varios años de ser los mejores. Sin embargo, sus constantes desacuerdos y disputas están teniendo un impacto en su trabajo, lo que lleva a su capitán a tomar un nuevo enfoque enviándolos a parejas que asesoran con la terapeuta de uñas duras, la Dra. Emma Ryan, para trabajar a través de sus problemas y fortalecer su asociación y vínculo.